在前视觉中增加输入信息,在后视觉增加知识,用以提高物体识别与理解的能力,是计算机视觉研究的新课题。本课题从四个方面加以研究:“运动物体识别与姿态理解的HMM”;“基于信息融合的二次曲面基元的3D物体识别方法”,“多方法融合3D物体建模研究”:“基于物体语义网表示的物体识别方法”,提出用特征向量序列表示运动体、充分利用图象序列携带的各种信息,识别率极高,同时还给出物体的运动姿态:“在象素极、特征级上、知识级上”探讨多信息息融合方法,以提高识别的能力;利用神经网络方法将立体视觉和shapfromshading方法相融合,恢复3D物体的深度信息。另外还将本课题部分成果运用到:“三维主动式汽车驾驶仿真系统”。
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数据更新时间:2023-05-31
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