基于外周神经选择性刺激的膝关节运动控制方法研究

本课题提出以外周神经的选择性刺激方法实现膝关节运动控制的研究思路，主要研究内容有：采用先进的神经纤维电刺激非线性动力学模型，用计算机仿真神经纤维受电刺激后的兴奋活动，从理论上阐明增强选择性、降低肌肉疲劳的可能方法；建立更切合实际的膝关节运动动力学模型并探讨膝关节运动控制的最佳策略；利用动物实验证实理论结果，探讨最佳刺激参数和方式。本课题的研究结果将在功能性神经肌肉刺激、神经假体及康复工程等领域具有重大理论意义和应用价值。