地铁直线电机车辆系统动力学理论及直线电机恒隙控制研究

地铁直线电机车辆具有低成本、低噪音、爬坡及曲线通过能力强等优点,被认为是本世纪最理想的城市交通工具。直线电机驱动的地铁车辆，其车轮只起支撑和导向作用，牵引力由电磁力作用于线路感应板而产生，对其动力学研究还很不充分，振动过程中直线电机的间隙变化影响到车辆的驱动性能和振动性能，传动效率低、能耗大问题也没有得到很好解决。本项目重点研究直线电机车辆的减振方法和径向通过曲线的导向机理，拟首次采用直线电机主动悬挂技术来实现恒隙控制，提高直线电机的驱动效率和车辆乘坐舒适性。本项目还通过建立直线电机车辆的机电耦合系统动力学模型，深入研究车辆系统的动力学性能和直线电机主动悬挂的控制规律，优化系统的悬挂参数，解决直线电机恒隙控制问题，形成完整的地铁直线电机车辆动力学理论研究体系，为我国自主开发研制地铁直线电机车辆打下扎实的理论基础。