电荷反馈式压电陶瓷精密定位机构及非线性控制技术研究
基本信息
批准号：10376043
项目类别：联合基金项目
资助金额：16.00
负责人：潘仲明
学科分类：
依托单位：中国人民解放军国防科技大学
批准年份：2003
结题年份：2006
起止时间：2004-01-01 - 2006-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：杨俊,唐桂林,乔纯捷
关键词：
微位移二维伺服机构复合作动器电荷反馈非线性控制
结项摘要
建立"Cymbal"和"变幅杆"等形式的金属-陶瓷材料复合作动器和电荷反馈压电陶瓷驱动电源的数学模型；研究压电陶瓷作动器滞环、蠕变和非线性现象的形成机理，研究时变非线性系统的控制策略；研制基于"金属-陶瓷圆片复合做动器和电荷反馈驱动电源"的低功耗、大位移、宽频带的二维微动伺服机构，为非圆复杂曲面、球面和沟槽等精密零件的精密、超精密加工提供精密定位装置和动态误差补偿执行机构，为与压电作动器类似的时变
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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