超空泡航行体动力学建模与控制研究

本项目拟以近年来水下兵器领域的热点"超空泡航行体"为对象，侧重研究有翼控制超空泡鱼雷的动力学建模与控制问题，建立有翼控制超空泡鱼雷的动力学模型，进行超空泡鱼雷水下运动的弹道预报，发展超空泡鱼雷的稳定控制方法，为提高超空泡航行体的稳定性和机动性提供保障。拟采用超空泡理论分析、采用湍流大涡模拟的数值计算以及利用已有实验结果相结合的方法，重点研究滑行力和带空泡状态下水动力参数的计算方法，从而建立较准确的动力学模型，并建立利用线性控制对超空泡鱼雷进行控制的方法。