具有多种移动方式的类人猿型机器人研究

研制一种兼有两足步行、四足步行及特殊移动方式的类人猿型机器人，并对各种移动方式及其转换进行运动控制技术与实验研究。同时以该机器人为对象，开创性研究多运动模式下通用智能运动控制技术问题。该机器人具有高度的环境适应能力和移动灵活性，在自主作业、军事、国防及危险作业环境方面具有应用前景。为移动机器人新机型，具有重要研究意义。