现有非线性模型预测控制理论与方法用于实际复杂工业过程控制的主要困难是, 尚没有针对该控制方法的系统性的对非线性动态特性建模的方法以及可靠的实时快速带约束非线性最优控制求解算法. 本项目从为预测控制建模的观点出发, 研究系统工作点时变的具有强非线性特性的工业过程的统计建模, 及基于所建模型的鲁棒预测控制的理论与方法. 主要研究内容: (1)可用系统实际输入/输出运行数据进行离线辩识的, 不依存于在线
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数据更新时间:2023-05-31
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