高精度和特殊齿形的齿轮全闭环数控加工系统研究

创造性地提出了分解与重构理论，建立了针对齿轮加工的运动学图谱，给出了相应各种运动组合的多轴联动数控滚齿机床可能的结构形式，得出了依据编码值判别机床结构形式的结论，为实现多轴联运数控滚齿机床方案柔性创成奠定了基础。首次提出了基于标准齿轮滚刀的正交双向联动变位原理和其相应的加工方法，建立了特殊齿形CNC柔性创成运动数学模型，进行了计算机仿真试验，证明新理论和新方法的正确性和可行性。提出了适合于一类相位调制型信号的传感器的高频“锁相倍频--差频”高精度测量原理，并在闭环实时测量中应用；研究了开放结构的滚齿数系统的结构体系，并开发了滚齿CNC系统，用于Y38A滚齿机数控化改造，加工的齿轮精度可以稳定在7级。