机械压力机新型可控传动机构及其设计理论的研究

采用电力拖动方式的机械压力机是最主要的锻压设备。其目前均采用单自由度恒定转速的传动方式来驱动曲柄滑块机构进行锻冲工作，造成了其在使用过程中能量利用率低、柔性差、噪声振动污染严重，因此进行新型可控传动机构的机械压力机及其设计理论的研究势在必行。明确了机械压力机滑块应满足的运动特性要求，通过理论分析、试验研究和数值模拟相结合的方法，研究获得适合机械压力机使用的交流伺服电动机-恒速电动机混合驱动的双自由度的多杆可控机构及其运动方程和逆运动方程。该机构既可实现滑块的低速锻冲动作及滑块给定运动轨迹，也可实现机械压力机在无离合器与制动器时滑块停在任意给定位置和滑块行程自动可调。建立机械压力机可控机构的设计理论及其计算机智能化控制系统。将典型的可控机构分别安装在JH23-25型和JH23-63型机械压力机上进行试验研究。进行节能型气压制动过程的空气动力学分析及其设计理论的研究，并研制出相应的装置。