基于注意机制的主动立体视觉选择性感知模型研究

由两个或多个摄像机构成的主动立体视觉系统要想代替人的双眼自律地完成相关任务，那么它能否像人那样通过双眼去有效地观察和理解世界是关键所在。例如,让主动立体视觉系统自律地完成任务时，它需要通过两个或多个摄像机选择性地感知和处理动态环境中与任务相关的（多个）人或物品等信息。如果不能有效地感知和处理这些信息，主动立体视觉系统就会无所适从和失去效能。但是，目前主动立体视觉与人的视觉在机理和能力上存在着巨大的差距。因此，为主动立体视觉系统提供一种高效率的选择性感知和处理动态环境中（多个）人或物品等信息的模型,已经成为机器视觉领域最具挑战性的课题之一。为此，本课题以认知心理学和神经生理学的研究成果为基础，提出和研究一个以注意机制为核心的主动立体视觉选择性感知模型，目的是要使主动立体视觉系统利用该模型能有效地感知和处理动态环境中（多个）人或物品信息，为主动立体视觉系统自律地完成相关任务奠定基础。

目前，主动立体视觉与人类的双目视觉在机理和能力上存在着巨大的差距。因此，为主动立体视觉系统提供一种高效率的选择性感知和处理动态环境中（多个）人或物品等信息的模型，已经成为机器视觉领域最具挑战性的课题之一。为此，本课题以认知心理学和神经生理学的研究成果为基础，研究和实现了一个以注意机制为核心的主动立体视觉选择性感知模型，目的是要使主动立体视觉系统利用该模型能有效地感知和处理动态环境中（多个）人或物品信息，为主动立体视觉系统自律地完成相关任务奠定基础。本课题已经取得的成果如下，发表论文35篇（其中，SCI索引论文4篇和SCI收录源论文3篇，EI索引论文14篇和EI收录源论文2篇，中文核心期刊和统计源期刊论文12篇）；出版教材1部；获得软件版权3个；获得实用新型专利1个，申请发明专利3个；获得国家和省部级资助项目3个。较好地完成了原申请书提出的目标和指标。