甲壳素衍生物作为液相色谱分离介质的研究

研究了以飞船为基础的系留系统的动力学与控制问题。建立了较完整的动力学方程。研究了可控制性条件。讨论了非线性动务学方程和线性化动力学方程结果的差异，数值仿真结果表明非线性项对于收回阶段末期的结果有较大的影响。偏置位置也对回收后期平面内摆动，非线性动力学方程与线性化动力学方程有不同的影响。