频域中的对偶四元数捷联惯性导航算法研究

新兴的原子干涉技术将对惯性测量领域带来革命性的影响，基于超冷原子干涉仪的精确惯性导航系统即将登上历史舞台，研究适合高精度导航系统的高精度导航算法的需求日益迫切。本项目拟以对偶四元数代数为分析工具，结合惯性导航算法研究的最新成果- - 对偶四元数算法和Soloviev提出的频域实现思路，进行探索性研究，进一步提升对偶四元数导航算法的精度，适应未来高精度惯性导航系统的需求。.研究内容主要包括：对偶四元数微分方程的数值积分的频域方法；对偶四元数导航算法频域实现的机械编排；时域方法与频域方法之间的内在联系；给定关键桢下的参考轨迹设计方法。力求提出与对偶四元数导航算法频域实现有关的新理论、新方法和新技术。作为应用基础研究课题，本项目的预期研究成果将为导航领域引入一个崭新、便利的理论分析工具，开辟更高效、更高精度的导航算法设计思路，为将来我国精确惯性导航系统的研制做好技术储备。