近空间飞行器控制系统鲁棒故障诊断与渐进容错控制技术研究

以近空间为背景，研究近空间飞行器控制系统的故障诊断及容错控制。根据近空间的特点，对具有故障的飞行器控制系统进行建模，建立具有故障的动力学和运动学数学模型。在此模型的基础上，研究基于滑模观测器的鲁棒故障估计算法。在故障估计的基础上，利用基于Lyapunvo函数的稳定性定理研究故障系统的主动渐进容错控制，以实现飞行器控制系统的高可靠性目标。.本项目针对国内外研究前沿――近空间飞行器的控制系统, 系统地建模出不同种类的故障情况下的数学模型,对其进行渐进容错控制, 并将所提方案用于飞行器控制系统容错控制半物理仿真平台。该项目的研究具有重要的理论意义和实际价值。