几何约束求解方法及工程几何研究

几何约束求解技术是智能CAD的核心技术，也是许多理论研究和工程应用的核心问题。几何约束求解的关键是分解与装配。我们主要对二维和三维几何约束问题的分解、装配理论与算法以及工程几何展开研究。本项目将建立基于Clifford括号代数的二维和三维几何约束问题的求解理论和方法；研究二维和三维几何约束求解问题中欠约束问题的完备化方法及含不等式约束条件的几何约束问题的求解方法；研究工程几何中广义Stewart平台的正解分类问题和奇异性问题。通过本项目的研究，有望扩大几何约束求解技术的求解范围、提高几何约束求解算法的速度和处理大型约束问题的能力，提高并联机器人的设计水平，为促进相关工程应用领域的发展作出积极的贡献。