非线性不连续系统的稳定与镇定

基本信息
批准号:60874006
项目类别:面上项目
资助金额:30.00
负责人:慕小武
学科分类:
依托单位:郑州大学
批准年份:2008
结题年份:2011
起止时间:2009-01-01 - 2011-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:刘海军,程桂芳,唐风军,张应奇
关键词:
稳定性反馈镇定非线性系统非光滑性
结项摘要

主要着重于右端非光滑或不连续系统Filippov解定义下的稳定与镇定、Caratheodory解的稳定性、Caratheodory解稳定意义下的反馈镇定问题、基于Nonpathological 控制Lyapunov函数的反馈设计方法、Nonpathological 控制Lyapunov函数的存在性问题构造问题、非线性系统(自治或时变)渐近能控性的条件、微分集值映射的渐近能控性与Lyapunov函数偶的存在性之间的关系、非光滑非线性系统控制Lyapunov函数的构造、基于非光滑控制Lyapunov函数的反馈设计、渐近能控性与π-trajectory意义下的能稳不连续反馈问题、相对于π-trajectory的能稳不连续反馈控制律的构造性设计方法、以及相关控制问题

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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