主要着重于右端非光滑或不连续系统Filippov解定义下的稳定与镇定、Caratheodory解的稳定性、Caratheodory解稳定意义下的反馈镇定问题、基于Nonpathological 控制Lyapunov函数的反馈设计方法、Nonpathological 控制Lyapunov函数的存在性问题构造问题、非线性系统(自治或时变)渐近能控性的条件、微分集值映射的渐近能控性与Lyapunov函数偶的存在性之间的关系、非光滑非线性系统控制Lyapunov函数的构造、基于非光滑控制Lyapunov函数的反馈设计、渐近能控性与π-trajectory意义下的能稳不连续反馈问题、相对于π-trajectory的能稳不连续反馈控制律的构造性设计方法、以及相关控制问题
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数据更新时间:2023-05-31
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