虚拟环境中虚拟接触力的再生与反馈
基本信息
批准号：60205005
项目类别：青年科学基金项目
资助金额：20.00
负责人：丑武胜
学科分类：
依托单位：北京航空航天大学
批准年份：2002
结题年份：2005
起止时间：2003-01-01 - 2005-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：王田苗,胡垒,孟才,魏洪兴,朱广超,薛喜梅,伍军
关键词：
虚拟现实虚拟接触力
结项摘要
针对虚拟环境中刚体模型，提出一种可在普通个人计算机上运行的、高效、高精度的虚拟接触力计算算法，同时设计并研制具有触觉反馈的数据手套和具有力觉反馈的数据手臂人机交互装置，将虚拟接触力实时反馈给操作者，为仿真的人机交互提供新的手段。
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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