主动隔振的高精度隔振平台基本理论问题的研究

本项目研究主动控制的高精度隔振平台的基本理论问题。建立了包括地面振动、日月引潮力境模型；建立了两种电磁悬浮控制装置的非线性机电动力学模型；建立了在三平动和三转动方向均以控制的隔振平台动力学模型，采用带干扰力预测的最优控制方法实现控制。平台系统的动力学仿真揭示了平台系统的参数与隔振效果的关系。算例表明，采用主动控制，达到或超过了振动速度10（-6）g振隔振相比，加速度降低58-68db，位移降低90-130db，角位移降低22-120db。本项目的研究为高精度隔振平台的方案选择、参数确定和性能估计提供了依据。