混沌抑制噪声应用于机器人力/触觉传感技术的理论研究
基本信息
批准号：69875004
项目类别：面上项目
资助金额：12.00
负责人：宋爱国
学科分类：
依托单位：东南大学
批准年份：1998
结题年份：2001
起止时间：1999-01-01 - 2001-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：黄惟一,张朝晖,李建清,曹效英,王爱民,陈辉,胡文松
关键词：
力触觉传感器混沌噪声抑制
结项摘要
传感技术是机器人研究的关键之一。由于机器人力/触觉传感信号存在着各种噪声和非线性干扰的影响，因此抑制各种噪声和非线性干扰，提高传感器输出信噪比，是力/触觉传感技术研究的重点和难点。而非线性混沌系统特有的对小信号的敏感性和随机共振现象具有对小信号的放大能力以及对噪声和非线性干扰的主动抑制能力，是解决该难题的有力的新手段。
项目摘要
项目成果
{{index+1}}
{{i.achievement_title}}
{{i.achievement_title}}
DOI：{{i.doi}}
发表时间：{{i.publish_year}}
暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
其他相关文献
1
基于改进LinkNet的寒旱区遥感图像河流识别方法
基于改进LinkNet的寒旱区遥感图像河流识别方法
DOI：10.6041/j.issn.1000-1298.2022.07.022
发表时间：2022
2
机电控制无级变速器执行机构动态响应特性仿真研究
机电控制无级变速器执行机构动态响应特性仿真研究
DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2020.03.001
发表时间：2020
3
土体约束对海底管道整体屈曲的影响机理研究
土体约束对海底管道整体屈曲的影响机理研究
DOI：10.11759/hykx20170605001
发表时间：2018
4
相关系数SVD增强随机共振的单向阀故障诊断
相关系数SVD增强随机共振的单向阀故障诊断
DOI：
发表时间：2018
5
船用低速机关键摩擦副建模分析与摩擦力无线测量验证
船用低速机关键摩擦副建模分析与摩擦力无线测量验证
DOI：10.3969/j.issn.1004-132x.2022.04.001
发表时间：2022
宋爱国的其他基金
批准号：91648206
批准年份：2016
资助金额：253.00
项目类别：重大研究计划
批准号：60475034
批准年份：2004
资助金额：24.00
项目类别：面上项目
批准号：U1713210
批准年份：2017
资助金额：318.00
项目类别：联合基金项目
批准号：61075068
批准年份：2010
资助金额：10.00
项目类别：面上项目
批准号：69705006
批准年份：1997
资助金额：11.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：61272379
批准年份：2012
资助金额：75.00
项目类别：面上项目
批准号：60775057
批准年份：2007
资助金额：28.00
项目类别：面上项目
相似国自然基金
1
面向智能机器手的分布式光纤光栅触觉传感系统关键技术研究
批准号：51665039
批准年份：2016
负责人：冯艳
学科分类：E0511
资助金额：40.00
项目类别：地区科学基金项目
2
基于材质识别的机器人灵巧手触觉传感系统及其共融技术研究
批准号：91748207
批准年份：2017
负责人：蒋庄德
学科分类：E0512
资助金额：285.00
项目类别：重大研究计划
3
进化计算和神经网络应用于力／触觉临场感的理论研究
批准号：69705006
批准年份：1997
负责人：宋爱国
学科分类：F0306
资助金额：11.00
项目类别：青年科学基金项目
4
机器人溅射薄膜触觉阵列传感器的设计与研制
批准号：69075011
批准年份：1990
负责人：黄培中
学科分类：F0305
资助金额：3.20
项目类别：面上项目