混沌抑制噪声应用于机器人力/触觉传感技术的理论研究
基本信息
批准号：69875004
项目类别：面上项目
资助金额：12.00
负责人：宋爱国
学科分类：
依托单位：东南大学
批准年份：1998
结题年份：2001
起止时间：1999-01-01 - 2001-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：黄惟一,张朝晖,李建清,曹效英,王爱民,陈辉,胡文松
关键词：
力触觉传感器混沌噪声抑制
结项摘要
传感技术是机器人研究的关键之一。由于机器人力/触觉传感信号存在着各种噪声和非线性干扰的影响，因此抑制各种噪声和非线性干扰，提高传感器输出信噪比，是力/触觉传感技术研究的重点和难点。而非线性混沌系统特有的对小信号的敏感性和随机共振现象具有对小信号的放大能力以及对噪声和非线性干扰的主动抑制能力，是解决该难题的有力的新手段。
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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