构件的几何参数和惯性参数可变的可调机构研究

本课题研究构件的几何参数和惯性参数可变的可调机构的结构综合、位置分析、运动学、动力学模型、动态性能、尺度综合、性能评价和性能优化等，开发研制装置、研制设计和性能分析的软件包，并将建立构件的几何参数和惯性参数可变的可调机构的位置分析、运动学和动力学模型的数字-符号法或符号法；建立构件几何参数和惯性参数与输入输出位姿、运动和动力特性之间的相互关系；建立构件的几何参数可变的可调机构刚体导引综合、函数综合和轨迹综合的符号法和数字-符号法，提出可调机构的尺度综合理论和算法；提出可调机构的动态性能、性能评价和性能优化的理论和实用化算法。这些问题的解决将可以改善可调机构的运动特性和动态性能，提高应用于工程实际的可调机构的设计水平和工作性能。迄今为止，国内外在这一领域研究极少，因此具有重要的理论意义，其研究成果在工程机械、轻工、食品、包装、石油、机械等方面具有广阔的应用前景。