具软着陆功能的高可靠性磁悬浮支承技术中的双向控制

采用Hoo鲁棒控制和非线性滑模控制算法研究新型磁轴承控制器，将此控制器应用在掺入纳米粒子的多元复合镀层的磁轴承系统，探索此复合镀层对磁轴承系统反向抑振控制机理，揭示此双向控制对系统共同作用规律。通过优化控制器参数的改变元复合镀层配方及镀层厚度等条件，获得基于双向控制具有软着陆功能的高可靠性磁轴承设计理论和新技术。