智能仿生机电人工腿关键应用基础研究

以模糊控制理论和遗传算法为其础研制控制人工腿运动的智能控制器；利用多级伸缩气缸和数字气缸的工作原理研制控制膝关节屈伸运动和小腿摆动的新型气缸；研制仿人型储能人工脚；利用形状记忆合金解决气缸防漏问题；最终研制出达到世界先进水平的智能仿生机电人工腿。研究成果对改善截肢者生存条件并使我国在上领域赶超世界先进水平具有重要意义。