机器人逆动力学问题
基本信息
批准号：19082005
项目类别：专项基金项目
资助金额：3.50
负责人：黄文虎
学科分类：
依托单位：哈尔滨工业大学
批准年份：1990
结题年份：1993
起止时间：1991-01-01 - 1993-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：邵成勋,张嘉钟,毕士华,黄建军,吴瑶华
关键词：
动力学振动控制机器人
结项摘要
项目摘要
项目成果
{{index+1}}
{{i.achievement_title}}
{{i.achievement_title}}
DOI：{{i.doi}}
发表时间：{{i.publish_year}}
暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
其他相关文献
1
基于被动变阻尼装置高层结构风振控制效果对比分析
基于被动变阻尼装置高层结构风振控制效果对比分析
DOI：10.13197/j.eeev.2019.05.95.fuwq.009
发表时间：2019
2
新型树启发式搜索算法的机器人路径规划
新型树启发式搜索算法的机器人路径规划
DOI：10.3778/j.issn.1002-8331.1903-0411
发表时间：2020
3
非牛顿流体剪切稀化特性的分子动力学模拟
非牛顿流体剪切稀化特性的分子动力学模拟
DOI：10.7498/aps.70.20202116
发表时间：2021
4
新产品脱销等待时间对顾客抱怨行为的影响:基于有调节的双中介模型
新产品脱销等待时间对顾客抱怨行为的影响:基于有调节的双中介模型
DOI：
发表时间：2023
5
血管内皮细胞线粒体动力学相关功能与心血管疾病关系的研究进展
血管内皮细胞线粒体动力学相关功能与心血管疾病关系的研究进展
DOI：10.13191/j.chj.2017.0028
发表时间：2016
黄文虎的其他基金
批准号：19232031
批准年份：1992
资助金额：16.00
项目类别：重点项目
批准号：18770315
批准年份：1987
资助金额：3.00
项目类别：面上项目
批准号：19232030
批准年份：1992
资助金额：40.00
项目类别：重点项目
批准号：59575020
批准年份：1995
资助金额：9.00
项目类别：面上项目
批准号：58870202
批准年份：1988
资助金额：8.00
项目类别：面上项目
相似国自然基金
1
热力系统逆动力学关键问题研究
批准号：50476041
批准年份：2004
负责人：王广军
学科分类：E0601
资助金额：25.00
项目类别：面上项目
2
基于耦合逆动力学控制的四足机器人地质适应行走研究
批准号：61375101
批准年份：2013
负责人：王伟
学科分类：F0309
资助金额：80.00
项目类别：面上项目
3
水声逆问题研究
批准号：19234040
批准年份：1992
负责人：张仁和
学科分类：A2302
资助金额：50.00
项目类别：重点项目
4
逆散射问题的研究
批准号：10001014
批准年份：2000
负责人：严国政
学科分类：A0505
资助金额：7.00
项目类别：青年科学基金项目