机器人逆动力学问题

基本信息
批准号:19082005
项目类别:专项基金项目
资助金额:3.50
负责人:黄文虎
学科分类:
依托单位:哈尔滨工业大学
批准年份:1990
结题年份:1993
起止时间:1991-01-01 - 1993-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:邵成勋,张嘉钟,毕士华,黄建军,吴瑶华
关键词:
动力学振动控制机器人
结项摘要

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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