确定性系统鲁棒自适应控制的研究

针对具有有界噪声和未建模动态误差的线性时不变离散和连续时间系统，提出了若干非奇异鲁棒自适应间接控制算法。在复杂性方面大大地改进了原有的防止奇异性产生的参数辨识修正方法，得到一种新型修正策略，并把它们推广到线性多变量离散系统的鲁棒非奇异控制中，从而提高了这种技术的实时性。同时研究了一类线性离散和连续耦合大系统的部分分散间接鲁棒自适应控制问题，提出了具体控制算法。针对一类线性时变系统给出了一种鲁棒自适应状态反馈调节器。对所有上述各类受控系统均进行了闭环系统的稳定性分析。提出了一种适用于间接自适应控制系统稳定性分析的分析方法。它对今后的研究工作具有一定的指导意义。本课题的工作得到了国内外同行的充分肯定。