非一致目标跟踪的自适应迭代学习控制理论与应用

将非一致目标跟踪的迭代学习控制与自适应控制相结合，拟提出一种非一致目标跟踪的自适应迭代学习控制理论与方法，确保自适应系统具有良好的暂态性能并保证对非一致目标轨线的渐近精确跟踪。利用混杂动态系统的稳定性理论分析这些算法的稳定性和鲁棒性。以解决自适应控制系统中长期存在的无法保证良好暂态性能的困难。然后将其理论与方法推广到非线性滞后系统和未知非线性系统，分别利用Lyapunov-Krasovskii泛函和万能逼近网络分析相应算法的稳定性和收敛性。最后将新理论应用于工业过程稳态优化控制中，改善工业过程的动态品质。本项目的研究成果将在工业过程优化控制和先进控制理论领域中具有重要的理论意义和重大的实践价值。