实参数不确定系统的鲁棒分析和设计

对一类常见的实参数不确定系统，得出了鲁棒稳定界连续、可微的条件，给出了鲁棒稳定界关于状态所馈矩阵的微分表达式，以及在极点配置约束下使鲁棒稳定界增大的梯度方法；证明了具有非线笥时变不确定性的系统的鲁棒稳定界并不小于复数鲁棒稳定界；给出了求复数性能鲁棒界的直接方法，并首次得到了实数性能鲁棒界；将极点配置下的优化设计方法推广应用于更一般，更实用的鲁棒性能指标；提出了一种全新的H（∞）—优化方法；样度方法，这种优化方法非常灵活，适用范围极广，可用于对系统矩阵中的一般参数进行优化选择，可将H（∞）—范数与其它范数加袭，构成复合的目标函数还可处理极点配置等限制条件下的H（∞）—优化问题，实例显示，梯度方法效果很好。