基于无线传感器/执行器网络的产品驱动的混流生产线自治控制

多品种混流生产使制造系统的复杂性和动态性大大增加，需要其控制系统的任务调度层和设备控制层都具有足够的柔性、自适应性和健壮性，适应变化和扰动频繁的生产环境。本项目针对上述需求，研究基于无线传感器/执行器网络的产品驱动的混流生产线自治控制，其中无线传感器/执行器网络技术将混流生产线中的产品、设备及各种资源视作相应节点，赋予其信息收集、处理、通信、决策和执行能力。各个产品节点不仅能够通过无线通信获取局部制造环境信息，还能够根据这些信息做出决策，确定后续的加工过程和路径，实现自治的任务分配与调度；然后通过与设备节点、资源节点之间的协同实现对应工位的控制逻辑重构，完成生产准备，进行加工。生产线的整个加工过程由多个产品驱动的局部自治控制过程构成的，具有自组织和容扰能力，能够充分发挥混流生产的优势和效率。上述方法将在实验室和企业中进行测试和验证，一方面验证其科学性和正确性，另一方面展示其应用前景。