无线传感器/执行器网络的分布式协调控制研究

无线传感器/执行器网络是真正意义的面向应用的闭环自治系统，其研究已经逐渐引起人们关注。本项目将基于移动载体的无线传感器/执行器网络的实时追踪系统，研究无线传感器/执行器网络的多目标优化的实时通信协议，解决传感器――执行器协调控制中的信息有序、执行同步、执行器冗余和执行器――执行器协调控制中的执行器组最优选择策略、任务分配和协同执行、执行器鲁棒控制策略、执行器间通信等关键问题，并采用理论分析和实证相结合的方法，利用仿真和物理实验平台，取得对无线传感器/执行器网络的基础数据，并对通信质量、响应实时性、系统生命周期、能耗等关键指标进行统计分析，建立起完整的无线传感器/执行器网络协调控制框架，包括实时通信理论体系和有效协调机制等，为进一步的理论研究和实际系统开发提供重要的理论和方法指导。