基于非线性量测的目标机动检测与跟踪方法研究

在基于状态空间描述的运动目标跟踪问题中，由于传感器量测机理造成的非线性和目标运动方程的机动性，即目标运动模式的多态性，一直是目标跟踪领域重点研究的问题。本课题将主要针对线性无偏最小方差准则下实现多普勒量测最优利用的问题，对综合利用多普勒量测和位置量测的目标跟踪方法与仅仅利用位置量测的目标跟踪方法进行性能比较，进一步解释多普勒量测对改善目标跟踪精度的重要性；进而综合考虑量测方程的非线性问题和目标运动方程的机动性问题，研究引入多普勒量测对目标运动的机动性进行检测的新算法；对已有针对非线性量测的目标运动状态估计器在大参数范围内进行可靠性评价，探索各种估计算法的Crammer-Rao下界，以达到指导实际应用的目的。