基于传感皮肤的机器人自主模糊避碰运动方法研究
基本信息
批准号：50105002
项目类别：青年科学基金项目
资助金额：17.00
负责人：付宜利
学科分类：
依托单位：哈尔滨工业大学
批准年份：2001
结题年份：2004
起止时间：2002-01-01 - 2004-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：汪云涛,王涛,谢龙,蔡永涛
关键词：
机器人自主运动传感皮肤模糊偶合控制
结项摘要
本项目研究障碍环境下多关节机器人手自主实时避碰运动理论与方法.设计红外传感皮肤,研制其控制器,传感信息处理方法,采集环境障碍信息,实现障碍物由传感器空间到工作空间的成?基于模糊理论提出多自由度机器人智能自主避碰运动规划新方法,实现多自由度机器人衷谡习肪持凶灾髟诵?这将大大提高机器人智能程度,并扩展其应用领域.
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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