非线性解耦.调节.和跟踪控制
基本信息
结项摘要
以微分线性代数为主要研究工具研究了非线性控制系统的动力学性质。对几个重要的综合问题给出了可解的充要条件及设计方法。在非线性能观性向量空间方法判别新准则的基础上，给出了可逆性及系统零的新性质，进而首次解决了最小可逆系统的阶的计算及系统设计。引入非线性系统在非交换环上的传递函数概念。给出了非线性输入输出微分方程可实现的充要条件。最小实现的阶算法及构造。在更广的条件下给出了非线性调节器的可解条件与设计。提出了新的非线性观察器的设计。解决了非线性模型匹配可解性问题，并给出了代数的充要条件。得到了非经性干扰解耦的新的、更简洁的充要条件。一个具体工程对象的非线性自适应控制器的设计。
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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