无轴承异步电机非线性逆动态解耦控制与试验研究

无轴承异步电机集异步电机和磁悬浮轴承功能及优点为一体，是电机和磁悬浮轴承研究领域的重大突破。目前采用的磁场定向控制策略难以实现无轴承异步电机转矩和径向悬浮力、径向悬浮力之间的动态解耦控制，严重制约无轴承异步电机的发展和应用研究。本项目针对无轴承异步电机多变量、非线性和强耦合控制对象，全面分析转子径向受力，建立悬浮力和电机数学模型；采用多变量非线性神经网络逆进行动态解耦控制，研究系统运行的非线性智能控制器；根据电磁力、转子动态性能等要求研究系统参数辨识、位置检测、功率逆变器、数字控制系统硬件和软件；通过理论计算仿真和实验研究优化电机参数和非线性智能控制器，攻克无轴承异步电机非线性动态解耦控制的技术难题。.本项目的研究对提高我国无轴承异步电机在国际上的研究和应用水平，对解决众多领域难以实现和完善的电气传动问题具有十分重要意义。