基于显式自治PWA的模型预测控制系统的性能分析、综合及后处理技术研究

由于反复在线优化计算的特点，闭环模型预测控制系统在本质上是属于一类隐性的非线性系统。因而模型预测控制系统的理论研究（性能分析，综合）具有很大的难度。本项目的研究目标是建立用于获得低复杂度显式模型预测控制系统的理论与方法，使获得的模型预测控制系统不仅易于在工程中实时应用（在线计算时间短），而且能够保证系统的稳定性，可行性以及鲁棒性等性能。.研究的思想和方法是，基于多参数规划理论，首先建立与隐性闭环模型预测控制系统等价的显式自治分段仿射模型（PWA）。基于显式PWA，并通过逻辑上紧密相关的三大步骤来达到研究目标，即：首先建立模型预测控制系统的性能分析方法；在此基础上建立基于事后性能分析的低复杂度显式模型预测控制系统的综合方法；最后建立模型预测控制系统的后处理技术，以进一步提高在线计算速度。.本项目的研究对于丰富和发展模型预测控制理论，扩大模型预测控制的适用范围具有重要的理论与实际意义。