系统的鲁棒控制与设计方法研究

本项目主要研究了不确定系统的鲁棒控制与设计方法，在几个关键方面取得了重要的结果。第一次提出了多个对象分组同时镇定问题，给出了镇定准则和相应的设计算法；深入研究了带有解耦性能的鲁棒控器设计，特别是通过引入分散观测器不仅使得鲁棒控制器配合解耦控制器工作，而且还能保证它不破坏系统的解耦结构，应用该方法到车辆控制，在允许的参数变化范围内改善了系统的跟踪性能；开展了基于计算的的鲁棒控制器设计，其中包括值集的有效计算，H2/H∞混合控制的凸最优化设计以及区间系统的鲁棒严格正实设计，使得理论结果更接近应用。最后，对用神经元网络进行鲁棒建模问题作了一些有益的探索。所有上述结果都具有重要的科学意义和广泛的应用前景。