智能机器及相关技术

提出“模糊特征权重系数理论”---中心模糊推理规则““零件分类专家系统”“金属切削状态模糊式识别”“模糊变结构控制”“CNC机床的语音控制”“智能力/位混合控制”“模糊BP网络新算法”“CNC机床机器人的视觉编程”“航天器交会对接数控系统”智能机器人全局最优平衡“等10多项国际首创的理论和技术，四年研究期内获光华科技基金一等奖一项，省，部级科技进步奖六项，培养博士生12名（其中己毕业7名）博士后3名，发表论文54篇。