空间飞行器多功能、自适应隔振研究

为保证空间飞行器内杀伤武器，精密光学仪器及微重力试验与加工装置等的正常工作，其对外界动环境的干扰响须严格控制。本项目研究言语自由度隔振方案的实现，磁致伸材料作动器的数学模型，磁致伸缩材料作动器的设计与研制以及与其相配的大功率放大器的研制、满足低宽频带进行有效隔振的自适应控制律设计方法的研究及相应的数值仿真软件，多通道振动气动控制系统的实现以及与其相配的数据传输和控制软件，试验装置的研制以及磁致伸缩材料作动器动态特性以及用于主动隔振和主动吸振的试验研究。研究结果表明：所提出的控制律设计方法能有效减振，研制的作动器，放大器以及多通道振动主动控制系统满足预定的性能要求。在试验中得以证实。