基于复杂网络的异类多智能体系统的协作控制和鲁棒性研究

结合异类多智能体系统的自身特性，提出具有非线性耦合的异类多智能体系统的一致性分析与设计方法。根据智能体系统的群集特性，研究异类多智能体的聚合、分离、编队等动力学行为，建立一套异类多智能体系统协作控制的理论分析方法。基于复杂网络理论，研究网络拓扑结构特性与多智能体系统的群体动力学特性的关系。通过分析通信时延、传输噪声、传感器误差等因素对整个系统行为的影响，以及网络拥塞、外部攻击、随机故障和模型不确定性等因素对网络结构的影响，研究异类多智能体群集运动系统的鲁棒性。