飞行器航迹规划若干关键问题研究

飞行器航迹规划是人工智能领域中的一个重要研究分支，同时也是实现飞行器自动导航的一项关键技术，在理论研究和实际应用两方面都具有重要意义。由于飞行器航迹规划涉及约束较多，数学模型建立困难，这个问题的解决受到了技术上和实践上的种种限制。尽管目前已存在多种解决方法，但现有的规划方法在模型保真度、优化精度和执行效率等方面还有许多工作要做。同时，对于某些规划任务，如针对运动目标的飞行器航迹规划、飞行器多航迹规划等，还缺乏有效的解决方法。本项目针对飞行器的不同任务需求，围绕飞行器航迹自动搜索算法展开研究，主要研究内容包括：(1) 航迹规划建模；(2) 飞行器在线航迹规划方法研究；(3) 针对运动目标的飞行器航迹规划方法研究；(4) 飞行器多航迹规划方法研究；(5) 多飞行器的协调航迹规划方法研究；(6) 研究各种规划方法的鲁棒性、收敛性、可达性、规划结果的最优性以及它们之间的关系。