复杂环境下微型飞行器自适应导航关键技术研究

微型飞行器是一种尺寸小、重量轻、便于单人携带的新概念飞行器，可以在复杂、危险的环境下隐蔽地执行侦察、监视等特定任务，具有重要的军事意义和广阔的应用前景。复杂环境下的自主导航是研制微型飞行器的难点。本项目拟从复杂飞行环境的感知和自主导航系统的自适应性两方面入手，针对城市和丛林这两种典型的复杂环境，采用运筹学、图像识别、优化理论、智能理论等方法，深入、系统地开展微型飞行器的实时环境探测和自适应导航的关键技术研究，主要包括复杂环境建模与识别，大气紊流与阵风等干扰气流作用下机载微型传感器的特性及干扰气流的探测，微型飞行器飞行状态参考基准的测量估计和考虑环境、任务等因素的实时航迹规划、轨迹控制及姿态跟踪等内容，旨在通过基础理论研究和算法研究及应用，提高微型飞行器对外部复杂飞行环境的感知能力与对自身飞行状态的监控能力，从而实现微型飞行器在复杂飞行环境中的自适应导航。