嵌入式三维数字成像与建模流水实现的关键技术

包括视觉和图形学在内的大量实际应用都涉及到真实世界的复杂景物，而精确建立这些复杂景物的真实感三维模型仍旧非常困难，其中主要难题包括复杂景物深度和纹理数据的实时获取、注册、及数据融合。因此，研究复杂景物的三维数字成像与真实感建模及其系统集成的理论与方法具有重要的科学意义和应用前景。本项目研究高精度、真实感、准实时三维数字成像与建模系统的关键技术，包括：嵌入式深度及纹理图像的实时采集，传感器精确姿态定位，多视点深度像及纹理像自动注册和自动数据融合，真实感三维模型的多分辨表达，从深度/纹理数据获取到三维数字模型建立的准实时流水实现，以及三维数字模型保存和传输等关键技术。本项目的研究成果对机器人、景物仿真和分析、个性化产品设计、虚拟漫游、信息安全、数字博物馆、文物保护、影视特效、医学成像等诸多领域具有重要的学术和应用价值。