多传感器目标跟踪融合中某些关键数学问题研究

随着高科技、军事、社会等的迅速发展，多传感器信息处理与融合成为当前十分重要的研究领域。在工程实际中，人们越来越多地面临各种非理想、不确定的复杂融合系统带来的新挑战。为此，本项目将重点研究目标检测和跟踪融合中几项关键数学问题：研究传感器观测出现失序甚至丢失情形下的全局最优滤波和航迹更新算法；对系统参数出现不确定的分布式多传感器系统，研究相应条件下状态估计和目标跟踪融合的稳健最优化数学模型；研究符合动态系统实时处理需求的稳健处理和融合算法，发展求解复杂非凸优化问题的松弛方法和随机化算法。上述研究内容是国际、国内信息融合理论研究和应用领域目前极为关注的基本而重要，同时又具有挑战性的前沿课题，涉及数学、信息科学、计算机科学多个分支，其数学本质为复杂约束条件下的优化问题，需要恰当地应用现代数学、信息论等最新理论和方法。研究这些问题对国家科学和技术的发展以及满足国防装备的紧迫需求具有十分重要的意义。