采用可视化技术的柔性结构振动控制实验方法的研究

以悬臂、可伸展、可低角速旋转梁为模型研究与数值仿真、可交互可视化技术结合的各种振动控制的实验方法，实现多种反馈的模态控制，变结构控制，探讨智能梁的分布控制及梁的波动控制的实验方法，研究消除控制与观测溢出的方法。这对柔性结构控制的理论验证及应用有重要意义，实验装置还可用于今后的实验研究与教学工作。