开放式伺服系统可重构控制技术原理及方法研究

采用数字化网络接口的交流伺服驱动技术是现代开放式高性能数控技术中最重要的基础技术，是先进制造技术不可或缺的部分。为提高数控系统的性能、增强系统的可靠性、改善系统和实际应用之间的交互能力、缩短系统开发集成的周期，本立项研究开放式伺服驱动系统的体系结构、网络接口技术以及可重构控制的原理和方法，开发相应的系统及装置。