测量不通视目标位置和姿态的折线光路摄像测量仪的研制

传统的摄像测量技术均应用于可通视的物体间相对位置和姿态测量，无法实现对不通视目标三维位置与姿态的测量。本项目在国内外首次提出"折线光路摄像测量"的概念，通过研究基本原理及关键技术，研制折线光路摄像测量仪，用以测量不通视目标的三维位置姿态。本仪器采用多级"测量传递站"构造折线光路来绕过目标之间的障碍物，将单级测量结果逐级传递累计，给出不通视目标的三维位置和三维姿态信息。本仪器具有摄像测量非接触、精度高、成本低的优点，并在不对不通视结构造成破坏的条件下，解决了不通视目标三维位置姿态及其变化的测量问题，将在大型舰船变形测量及受力分析、武器系统姿态传递对准、隧道围岩监测、井下施工等关键科技领域发挥重要的作用。折线光路摄像测量方法已申请国际发明专利，是一种拥有完全自主知识产权的新思路、新方法；折线光路摄像测量仪的研制将推动摄像测量技术的发展并拓展其工程应用领域。