户外高速智能车辆自主导航机理及关键技术的研究
基本信息
批准号：59875032
项目类别：面上项目
资助金额：9.00
负责人：王荣本
学科分类：
依托单位：吉林大学
批准年份：1998
结题年份：2001
起止时间：1999-01-01 - 2001-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：李强,陈虹,周云山,李兵,郭学东,罗哲,田祝荫,王志中,周淑辉
关键词：
智能车辆自主导航最优控制
结项摘要
高速智能车辆研究属世界车辆工程学科前沿，在交通、物流、军事等领域有广泛应用前景。本课题研究以公路上的行车线为车辆行驶路径标识，利用机器视觉识别路径，综合应用车辆运动学、动力学、最优控制、人工智能等理论技术，研究汽车类高速车辆实现无人驾驶全面自主导航机理和关键技术，为该领域填补国内空白，赶超世界先进水平提供理论与技术支持。.
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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