弹簧系统的静力逆分析,就是在建立系统的约束方程与平衡方程组成的联立方程组的基础上,对其进行三角化。三角化后的第一个方程为只包含单变量的一元高次方程,由此可以逐一导出其它变量的方程。首先解决了空间三簧系统及平面特殊三簧系统的静力逆分析,发表了文章:“A Reverse Static Froce Analysis Of A Special Planar Three Spring Spstem”,Mech.Mach.Theory,Vol.32,No.5,1997.与美国及英国教授合作,发表了文章"A Reverse Force Analysis Of A Spatial Three Spring System",同上,NO.6。我方人员与美国Duffy教授合作,发表了关于输和输出杆是弹簧杆的四杆机构的静力逆分析。另外《并联机器人机构位置正解》获国家教委科技进步甲类三等奖(1996)
{{i.achievement_title}}
数据更新时间:2023-05-31
长链基因间非编码RNA 00681竞争性结合miR-16促进黑素瘤细胞侵袭和迁移
巨噬细胞在子宫内膜异位症中作用的研究进展
A Fast Algorithm for Computing Dominance Classes
附子内生真菌Trichoderma sp.FZ-31的化学成分研究
油菜勺式精量穴播排种器设计与试验
VA菌根真菌和同属非菌根真菌种间原生质体融合的研究
新疆沙漠区主要植物VA菌根及抗旱性菌种筛选的研究
VA菌根真菌竞争性及其在宿主根内相互作用的研究
毛白杨外生菌根与VA菌根关系的研究