计及操作者与工作环境影响的复杂机械系统耐久性研究

充分考虑操作者行为和工作环境的影响，利用随机数学和模糊数学量化描述这些因素，将它们引入多体系统建模和边界条件中，建立包含物理信息更加全面的多体系统动力学模型。面向复杂机械系统，在上述动力学模型的基础上研究系统的疲劳问题、灵敏度分析和优化设计，提高系统的疲劳耐久性。同时研究局部摩擦磨损和系统动力学行为的耦合作用，采用多尺度方法研究系统宏观动力学行为与微观摩擦磨损，并进一步研究由此产生的运动误差与精度问题。本研究拓宽了传统多体系统动力学的研究与应用范围，并可直接应用于车辆、机床等复杂机械系统的结构分析与优化设计。