重叠信息结构约束下组群系统的分散协调控制

一类复杂组群系统如多机器人组群系统和多区域重叠互联电力系统，其系统模型受到重叠信息结构的约束，具有子系统（或个体）信息或状态多层重叠的拓扑结构，使得系统整体运行与各子系统的分散自主控制难以协调。因此，以此类系统组群拓扑结构模型为研究对象，以获得各个子系统分散自主控制与系统整体运行的协调控制方法为研究目标，利用多层重叠结构分解方法来摆脱信息结构的约束，进而研究组群系统的分散协调控制策略。在模型结构分解上，系统应体现组织结构性质（如子系统的自我中心地位）；在控制效果上，子系统应既具有相对自主分散控制，又与系统整体优化运行相协调。本项目的研究不仅对组群系统、重叠互联系统和群集行为在模型结构的类比分析研究上具有推动作用，而且对我国相关工程领域的多机器人组群系统、互联电力系统和交通管理系统的分散协调控制应用也具有实际意义。