超多自由度并联柔软臂机构与回避障碍算法研究
基本信息
批准号：59285039
项目类别：专项基金项目
资助金额：6.00
负责人：原培章
学科分类：
依托单位：中国科学院沈阳自动化研究所
批准年份：1992
结题年份：1995
起止时间：1993-01-01 - 1995-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：赵明扬,闻邦椿,归彤,花福安,李德锡
关键词：
***
结项摘要
项目摘要
项目成果
{{index+1}}
{{i.achievement_title}}
{{i.achievement_title}}
DOI：{{i.doi}}
发表时间：{{i.publish_year}}
暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
其他相关文献
1
A Fast Algorithm for Computing Dominance Classes
A Fast Algorithm for Computing Dominance Classes
DOI：
发表时间：2016
2
Ordinal space projection learning via neighbor classes representation
Ordinal space projection learning via neighbor classes representation
DOI：https://doi.org/10.1016/j.cviu.2018.06.003
发表时间：2018
3
基于纳米铝颗粒改性合成稳定的JP-10基纳米流体燃料
基于纳米铝颗粒改性合成稳定的JP-10基纳米流体燃料
DOI：
发表时间：2021
4
Numerical investigation on aerodynamic performance of a bionics flapping wing
Numerical investigation on aerodynamic performance of a bionics flapping wing
DOI：10.1007/s10483-019-2532-8
发表时间：2019
5
Seismic performance evaluation of large-span offshore cable-stayed bridges under non-uniform earthquake excitations including strain rate effect
Seismic performance evaluation of large-span offshore cable-stayed bridges under non-uniform earthquake excitations including strain rate effect
DOI：10.1007/s11431-020-1651-4
发表时间：2020
原培章的其他基金
相似国自然基金
1
超多自由度串并联机构运动特性的研究
批准号：59405001
批准年份：1994
负责人：归彤
学科分类：E0501
资助金额：8.00
项目类别：青年科学基金项目
2
少自由度并联机构创新与系统集成设计
批准号：51135008
批准年份：2011
负责人：黄田
学科分类：E0501
资助金额：290.00
项目类别：重点项目
3
少自由度并联机构运动等效机构的基础理论研究
批准号：51305382
批准年份：2013
负责人：胡波
学科分类：E0501
资助金额：25.00
项目类别：青年科学基金项目
4
电液伺服并联六自由度机构刚柔耦合建模与控制研究
批准号：51105389
批准年份：2011
负责人：皮阳军
学科分类：E0502
资助金额：25.00
项目类别：青年科学基金项目