基于条件随机场的大尺度复杂目标分割与三维建模方法

基于单目视觉，运用条件随机场理论研究大尺度复杂目标分割与三维建模方法。主要包括：针对单幅图像，寻求一种同时利用图像的局部特征和目标类别信息，基于条件随机场理论将自顶向下和自底向上两种途径结合起来的大尺度复杂目标分割方法；针对单目运动图像序列，运用代数几何理论研究综合利用点特征元和线特征元的动态场景多体运动分割与结构计算方法，实现运动物体与静态场景和目标的分离；为了提高鲁棒性和建模精度，研究设计一种适合大尺度复杂目标两维分割与三维重建的统一误差函数，建立将两维图像分割和三维结构计算统一起来、优势互补的目标三维建模方法新框架。以航天飞行器或大型船舶等焊接制造应用为背景，对非结构性生产环境下的复杂大型焊接对象进行三维建模，验证场景中大尺度复杂目标分割与建模方法的正确性和有效性。