潜艇纯方位跟踪与定位技术的研究

该项目经过两年的研究工作，在理论上，取得了突破性进展，分别提出了复合滤波纯方位跟踪算法、基于距离参数的最小二第六滤波器群的纯方位跟踪算法、潜艇机动优控模型等新的理论和方法，并经过海上实验和模拟试验表明这些新的算法与潜艇机动优控模型相结合使估计参数的收敛速度和收敛率以及稳定性都有相当大的提高。且上述新方法非常容易工程化。使该问题的研究水平上了一个新的层次。在性能指标上，与原来几种方法比较，经同样精度上等条件下，平均收敛时间至少缩短2分钟以上，收敛率达至百分之九十以上，且距离越远，越能体现新方法的优越性。总结以上所述，该项目较好地完成了预期的计划，并全面达到了所提出的研究目标。